スマホから自宅 PC に繋いで開発する方法 — Tailscale + SSH セットアップ

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「外出先からでも自宅の開発環境を使いたい！」と思ったことはありませんか？この記事では、スマホ（iPhone / Android）から自宅の Windows PC に SSH 接続して開発作業をする方法を解説します。使うツールは 2 つだけです。

  • Tailscale: VPN を簡単に構築できるサービス。面倒なポート開放やルーター設定が不要
  • Termius: スマホ向けの SSH クライアントアプリ

必要なもの

項目内容
自宅 PCWindows 11（常時起動しておく）
スマートフォンiPhone または Android
Tailscale アカウント無料プランでOK
Termius アプリApp Store / Google Play で入手（無料）

全体の流れ

[Step 1] Windows PC で SSH サーバーを有効化
      ↓
[Step 2] Tailscale を PC とスマホ両方にインストール
      ↓
[Step 3] Termius から SSH 接続する

Step 1: Windows 11 に OpenSSH サーバーを設定する

OpenSSH は Windows に標準搭載されていますが、サーバー機能はデフォルトで無効です。まず有効化します。

OpenSSH サーバーをインストールする

  1. 設定 → システム → オプション機能 を開く
  2. 「オプション機能を追加する」をクリック
  3. 検索欄に OpenSSH と入力
  4. 「OpenSSH サーバー」 を選択してインストール

SSH サービスを起動・自動起動に設定する

PowerShell を管理者権限で開き、以下を実行します。

# SSH サービスの起動
Start-Service sshd

# 自動起動の設定（PC 再起動後も有効）
Set-Service -Name sshd -StartupType 'Automatic'

# 起動状態の確認
Get-Service sshd

Status が Running になっていれば起動成功です。

ファイアウォールの確認

# ファイアウォールルールの確認
Get-NetFirewallRule -Name *ssh*

sshd のルールが表示されれば問題なし。ない場合は以下で追加します。

New-NetFirewallRule `
  -Name sshd `
  -DisplayName 'OpenSSH Server (sshd)' `
  -Enabled True `
  -Direction Inbound `
  -Protocol TCP `
  -Action Allow `
  -LocalPort 22

接続テスト（PC 内で確認）

ssh <Windows のユーザー名>@localhost

パスワードを求められてログインできれば、SSH サーバーの設定は完了です。

Step 2: Tailscale を PC とスマホに導入する

Tailscale を使うと、面倒なポート開放なしにデバイス間のプライベート VPN を構築できます。同じアカウントでログインしたデバイス同士が、どこのネットワークにいても直接つながります。

PC に Tailscale をインストール

  1. Tailscale 公式サイトから Windows 版をダウンロード
  2. インストール後、Google アカウントなどでサインイン
  3. タスクトレイに Tailscale アイコンが表示されれば完了

スマホに Tailscale をインストール

App Store / Google Play で「Tailscale」を検索してインストールします。PC と同じアカウントでログインするのがポイントです。

PC の Tailscale IP アドレスを確認

tailscale ip -4

100.x.x.x 形式の IP アドレスが表示されます。これをメモしておきます。

Step 3: Termius で SSH 接続する

Termius をインストール

App Store / Google Play で「Termius」を検索してインストールします。

SSH 接続先を登録する

  1. Termius を開き、下部メニューの「Hosts」をタップ
  2. 右上の「＋」→「New Host」を選択
  3. 以下の情報を入力
項目入力値
Alias（ホスト名）任意（例：home-pc）
HostnameTailscale の IP アドレス（100.x.x.x）
Port22
UsernameWindows のユーザー名
PasswordWindows のパスワード

登録したホストをタップして接続します。Windows のターミナルが表示されれば接続成功です。

セキュリティ強化：SSH 鍵認証を設定する

パスワード認証よりも SSH 鍵認証の利用を推奨します。

鍵の生成（Termius 内で完結）

  1. Termius → 「Keychain」タブ → 「＋」→「New Key」
  2. Key Type は Ed25519 を選択（推奨）
  3. 任意の名前をつけて「Generate」をタップ
  4. 生成された**公開鍵（Public Key）**をコピー

公開鍵を Windows に登録する

# .ssh ディレクトリの作成（なければ）
New-Item -ItemType Directory -Force -Path "$env:USERPROFILE\.ssh"

# authorized_keys ファイルに公開鍵を追記
Add-Content -Path "$env:USERPROFILE\.ssh\authorized_keys" -Value "<ここに公開鍵を貼り付け>"

パスワード認証を無効化する（任意）

鍵認証が動作確認できた後、パスワード認証を無効にするとよりセキュアになります。

notepad C:\ProgramData\ssh\sshd_config
# 変更前
#PasswordAuthentication yes

# 変更後
PasswordAuthentication no
Restart-Service sshd

鍵認証が確実に動作することを確認してからパスワード認証を無効化してください。設定を誤ると SSH 接続できなくなります。

できること・できないこと

できることできないこと
ターミナル操作全般GUI アプリの操作
Git 操作（commit / push / pull）VS Code などの GUI 操作
スクリプト・テストの実行重いビルド作業（操作性の問題）
ファイルの確認・テキスト編集（vim 等）音声・動画の再生
サーバーの起動・停止グラフィカルな確認作業

テキストベースの操作が中心です。Git の管理やサーバーの起動確認など、ちょっとした作業をどこからでもできるのが最大のメリットです。

トラブルシューティング

接続できない場合のチェックリスト

□ 自宅 PC の電源が入っているか
□ Tailscale が PC とスマホ両方で起動しているか
□ Tailscale の管理画面で PC が「Connected」になっているか
□ IP アドレスを正しく入力しているか
□ SSH サービスが起動しているか（Get-Service sshd）
□ ファイアウォールでポート 22 が許可されているか

よくあるエラーと対処法

エラー対処
Connection refusedStart-Service sshd で SSH サービスを再起動
Connection timed outTailscale の IP アドレスか接続状態を確認
Permission deniedユーザー名・パスワードまたは公開鍵の登録を再確認

まとめ

  • Tailscale で VPN 構築 → ポート開放不要でセキュアな接続
  • OpenSSH を Windows 11 で有効化 → スマホからのターミナル操作が可能に
  • Termius で快適な SSH 接続 → 外出先でもコードに触れる環境を実現

一度設定すれば、次回以降は Termius を開いてタップするだけで接続できます。カフェや移動中のちょっとした作業にぜひ活用してみてください。

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